I/O Module für CANopen
Für eine zentrale Integration mehrerer I/Os in eine CANopen Applikation bietet ICPDAS die erweiterbaren Module der CAN-8000 Serie an. Sie verfügen über 1 bis 8 Erweiterungsslots für die direkte Integration zusätzlicher I/O Module aus der I-8000 und I-87000 Serie von ICPDAS.
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COM Module/1xCAN/isolated/LEDDer CAN (Controller Area Network) ist ein serieller Kommunikationsbus, der sich besonders für die Verbindung intelligenter Geräte zum Aufbau intelligenter Systeme oder Subsysteme eignet. Er unterstützt effizient die verteilte Echtzeitsteuerung mit hoher Sicherheit. In CAN-Netzwerken gibt es keine Adressierung von Teilnehmern oder Stationen im herkömmlichen Sinne, sondern es werden priorisierte Nachrichten übertragen. Als eigenständiger CAN-Controller stellt der I-9120 mit PAC (Programmable Automation Controller) der Serie 9000 eine kostengünstige CAN-Lösung dar. Er verfügt über einen CAN-Kommunikationsport mit 5-poligem Schraubklemmenanschluss, der in einer Vielzahl von CAN-Anwendungen eingesetzt werden kann. I-9120 bietet CAN 2.0A und 2.0B spezifisch, 10kbps bis 1Mbps CAN Baudrate, Wiederübertragungsfunktion, Busarbitrierung und Fehlererkennung. Durch die Kombination der Vorteile der PAC-Serie 9000, die ohne große CPU-Belastung betrieben werden kann, kann es ein leistungsfähiger programmierbarer Multi-CAN-Port-Geräteserver sein, indem es das Programm in der 186 CPU des I-9120 steuert. Er kann auch mit anderen Kommunikationsschnittstellen kommunizieren, wie z.B. RS-232/RS-485/Ethernet-Ports und fungiert als programmierbarer Geräteserver. Daher können die Benutzer eine Vielzahl von Anwendungen zwischen verschiedenen Kommunikationsprotokollen entwickeln.
CANopen als Protokoll
CANopen ist ein offenes Client-Server-Protokoll für CAN (Controller Area Network) in der Automatisierungstechnik. Als Übertragungsmedium nutzt das CANopen Protokoll den CAN-Bus. Neben dem Netzwerkmanagement unterstützt das Protokoll die Geräteüberwachung und die Kommunikation. Der Datenaustausch des CANopen Standards ist seit 2002 als europäische Norm (EN 50325-4) spezifiziert.Analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Unsere CANopen I/O Module der CAN-2000 lassen sich aufgrund der kompakten Bauform auch in Maschinen integrieren. Mit der CAN-8000 Serie lassen sich mehr I/Os direkt im Modulgehäuse integrieren. Folgende analogen und digitalen Signale lassen sich mit den Modulen erfassen:
- Analoge Eingänge für den direkten Anschluss von Volt, mV, mA, Thermoelementen, Pt100 und Pt1000
- Digitale Eingänge wie Counter, Frequency und Encoder
- Analoge Ausgänge ermöglichen eine Steuerung und Regelung über Spannung (0 ~ +5 V, 0 ~ +10 V,+/-5 V, +/-10 V) und Strom (0 ~ +20 mA oder +4 ~ +20 mA)
- Digitale Ausgänge mit Open Collector, Sink/Source und bis 700mA pro Kanal
- Relais Ausgänge wie Signal, Power und PhotoMOS
Sonderfunktionen der CANopen I/O Module
Unsere CANopen I/O Module sind mit folgenden technischen Sonderfunktionen ausgestattet:
- Heartbeat Messaging – Jeder Slave sendet dem Master regelmäßig eine Heartbeat Nachricht zur Überwachung seiner Funktionsfähigkeit
- Node Guarding – Der Master sendet eine Aufforderung zur Überprüfung des Slave-Status
- I/O Pair Connection - Für die Übertragung digitaler Signale über ein CANopen Netzwerk zu einem anderen Slave
- Auto Response – Automatische Beantwortung der CANopen Module über Ereignistrigger oder Zeittrigger
- Einfache Montagemöglichkeit - serienmäßige Ausstattung für die DIN-Schiene im Schaltschrank und zusätzlich für die Wand