ET-M8196F CR

Der ET-M8196F ist ein kompaktes Gerät zur Fernsteuerung von Bewegungen, das Modbus TCP als Kommunikationsprotokoll verwendet. Die ET-M8196F fungiert als Server in einem Modbus-TCP-Netzwerk und unterstützt alle Standard-Modbus-Funktionscodes, die durch das Modbus-TCP-Protokoll definiert sind. Da viele PCs heutzutage über begrenzte PCI-Steckplätze verfügen, kann die ET-M8196F als Ersatz für PCI-Motion-Control-Karten eingesetzt werden. Die ET-M8196F verfügt über zwei Ethernet-Ports, die ein Daisy-Chaining ermöglichen. Der Motion Controller der ET-M8196F besteht aus einem Ethernet-Kommunikationsmodul und einer 6-Achsen-Motion-Control-Karte. Ein digitaler Signalprozessor (DSP) ist das Gehirn des Motion Controllers, der die befohlene Bewegungsbahn berechnet und die übergeordnete Steuerung durch Überwachung der Grenzwerte und Notstopps verwaltet, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. Die Ausgabe der I/O-Steuerung (z. B. Latch, Compare, Encoderzähler etc.) ist in einem Field Programmable Gate Array (FPGA) realisiert. Der Motion Controller eignet sich für universelle Motion-Control-Anwendungen. Zusätzlich zu seinem großen Geschwindigkeitsbereich verfügt dieser intelligente Motion-Controller über eine Vielzahl integrierter Motion-Control-Funktionen, wie z. B. 2- bis 6-achsige Linearinterpolation, 2- oder 3-achsige Zirkularinterpolation, Helixinterpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung und automatische Referenzpunktsuche usw. Darüber hinaus fungiert der ET-M8196F als FRnet-Master und kann bis zu 128 digitale Ausgänge und 128 digitale Eingänge steuern. FRnet ist ein serieller Zweidraht-Bus mit einem Abtastintervall von 0,72 ms und wurde speziell für eine einfache und kosteneffiziente Verdrahtung entwickelt. ICPDAS bietet eine große Auswahl an FRnet-E/A-Klemmenkarten und -Modulen. Für die Kommunikation mit dem Motion Controller ET-M8196F wird eine Programmierschnittstelle (API) bereitgestellt. Damit kann das Programm des Anwenders auf dem Host-Computer einfach mit dem Motion-Controller interagieren. Ein Software-Utility für die Ethernet-Konfiguration und die grundlegenden Bewegungseinstellungen und -ausführung ist Teil des Softwarepakets.