ECAT-2094S CR
639,00 €*
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- Produktvorteile
- EtherCAT Schrittmotor Controller
- unterstützt 4 Schrittmotoren
- Open Loop Modus
- Spulenstromstärke von bis zu 1,5 A pro Phase
- bis zu 256 Mikroschritten
- Motorspannungsbereich von 6 bis 46 VDC
Produktnummer:
140607
Zolltarifnummer:
85176200
Herkunftsland:
Taiwan
Gewicht:
0.39 kg
Produktinformationen "ECAT-2094S CR"
EtherCAT Schrittmotor Controller » ECAT-2094S CR
Der Schrittmotor-Controller ECAT-2094S ist ein kostengünstiger, zweiphasiger bipolarer Schrittmotor-Treiber. Der ECAT-2094S steuert bis zu vier Schrittmotoren gleichzeitig an. Es wird ein Motorspannungsbereich zwischen 6 und 46V DC und ein maximaler Motorspulenstrom von 1,5A/Phase unterstützt. Für jeden Motor sind der maximale laufende Spulenstrom, die Mikroschrittauflösung und andere Bewegungsparameter per Software wählbar.
Der ECAT-2094S ist ein Standard-EtherCAT-Slave, zum Betrieb des Geräts ist ein EtherCAT-Master erforderlich. Die ECAT-2094S unterstützt drei Betriebsmodi: Free-Run, SM-Synchron und Distributed Clock (DC).
Zweiphasige bipolare Schrittmotoren können direkt an das ECAT-2094S Gerät angeschlossen werden. Das Gerät ist für den Betrieb des Schrittmotors in einer offenen Schleife ausgelegt. Die Konfiguration muss durch den EtherCAT-Master und das Applikationsprogramm erfolgen. Jeder Schrittmotor wird unabhängig voneinander von einem separaten Treiber-IC angesteuert. Die vier Treiber-ICs sind nicht synchronisiert und arbeiten unabhängig voneinander. Der Treiber regelt automatisch das Drehmoment und die Position des Motors. Ein integrierter Rampengenerator errechnet automatisch den Beschleunigungs- und Verzögerungsweg. Im Positionsmodus fährt der Controller den Motor auf die Zielposition und im Geschwindigkeitsmodus beschleunigt er den Motor auf die Zielgeschwindigkeit. Alle Bewegungsparameter können "on the fly" geändert werden.
Der ECAT-2094S hat vier integrierte Inkrementalgeber-Schnittstellen. Vier 32-Bit-Hochfrequenz-Encoderzähler zählen das Eingangssignal von externen Inkrementalgebern. Der Encoder kann z. B. zur Referenzfahrt und zur Konsistenzprüfung verwendet werden.
Die hohe Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt wird unterstützt, um einen reibungslosen und präzisen Motorbetrieb zu gewährleisten.
Für jeden Motor stehen zwei digitale Eingangskanäle zur Verfügung. Die digitalen Eingänge können so eingestellt werden, dass sie als einfacher DI, als linker und rechter Hardware-Endschalter, der den Motor bei Aktivierung automatisch stoppt, oder als Latch-Trigger zur Verriegelung der aktuellen Motor- und Encoderposition fungieren.
Das Modul muss von drei Stromquellen versorgt werden. Zwei Motorversorgungen und eine 24Vdc-Steuerversorgung. Zwei Motoren teilen sich eine Spannungsversorgung.
Der ECAT-2094S ist ein Standard-EtherCAT-Slave, zum Betrieb des Geräts ist ein EtherCAT-Master erforderlich. Die ECAT-2094S unterstützt drei Betriebsmodi: Free-Run, SM-Synchron und Distributed Clock (DC).
Zweiphasige bipolare Schrittmotoren können direkt an das ECAT-2094S Gerät angeschlossen werden. Das Gerät ist für den Betrieb des Schrittmotors in einer offenen Schleife ausgelegt. Die Konfiguration muss durch den EtherCAT-Master und das Applikationsprogramm erfolgen. Jeder Schrittmotor wird unabhängig voneinander von einem separaten Treiber-IC angesteuert. Die vier Treiber-ICs sind nicht synchronisiert und arbeiten unabhängig voneinander. Der Treiber regelt automatisch das Drehmoment und die Position des Motors. Ein integrierter Rampengenerator errechnet automatisch den Beschleunigungs- und Verzögerungsweg. Im Positionsmodus fährt der Controller den Motor auf die Zielposition und im Geschwindigkeitsmodus beschleunigt er den Motor auf die Zielgeschwindigkeit. Alle Bewegungsparameter können "on the fly" geändert werden.
Der ECAT-2094S hat vier integrierte Inkrementalgeber-Schnittstellen. Vier 32-Bit-Hochfrequenz-Encoderzähler zählen das Eingangssignal von externen Inkrementalgebern. Der Encoder kann z. B. zur Referenzfahrt und zur Konsistenzprüfung verwendet werden.
Die hohe Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt wird unterstützt, um einen reibungslosen und präzisen Motorbetrieb zu gewährleisten.
Für jeden Motor stehen zwei digitale Eingangskanäle zur Verfügung. Die digitalen Eingänge können so eingestellt werden, dass sie als einfacher DI, als linker und rechter Hardware-Endschalter, der den Motor bei Aktivierung automatisch stoppt, oder als Latch-Trigger zur Verriegelung der aktuellen Motor- und Encoderposition fungieren.
Das Modul muss von drei Stromquellen versorgt werden. Zwei Motorversorgungen und eine 24Vdc-Steuerversorgung. Zwei Motoren teilen sich eine Spannungsversorgung.
| Protokoll / Kommunikation: | ETHERCAT |
|---|---|
| Digitaler Eingang: | 8 |
| Digitaler Ausgang: | 2 |
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